项目组利用了反射信号实现了无源的、实时的、高精度的轨迹追踪，该方案可以支持任意复杂度的轨迹输入，包括图形、字母、公式和汉字。首先，该系统能够快速精确追踪无源节点，并提供实时手写轨迹追踪结果，支持快速的手写速度(>0.3m/s)，能够满足一般的手写需要；其次，系统具有低开销、高可用性的特点，主要原因是部署简单，只需要一个反射标签和不少于两个接收端就可以实现高精度的追踪；最重要的是，系统能够省去巨大的学习/训练开销，以及繁琐的校准过程，主要原因是，系统以传播模型为基础，并巧妙的利用位置对称性消除了设备之间的误差，以及定位方程欠定的问题。细节如图1所示，上述成果发表于 Ubicomp 2019和INFOCOM 2020, 2021。

图1. 基于自制无源标签的精确追踪系统模型及展示效果