项目组提出了基于商用RFID设备的非接触式感知系统。感知的目标本身不需要携带任何设备或标签，大大拓展了系统的应用范围减少了实际使用时的开销。在定位追踪方面，可以做到对低速运动物体的非接触式的厘米级追踪，同时兼顾高精度与实时性。为了实现高精度，将便宜的标签阵列用作天线阵列，多个分散的标签弱化了目标角度和环境噪声的影响。此外利用两次相位差分，消除了环境多径以及设备差异导致的误差。而在实时性方面，由于相位数值的周期性，在整个测量区域会出现水波纹一样的波动。传统方法计算最优值需要遍历整个区域，而项目组所提出的方法，充分考虑到物体运动的连续性，在局部区域可以将目标函数看作凸函数，大大降低了计算复杂度。

除了传统的定位追踪，项目组利用RFID信号模拟人耳朵和眼睛的功能，对收集的信号进行傅里叶变换，将时域信号转换成频域信号即可得到风扇的转速。以此为基础，项目组构建了振动设备的“指纹”，不同的设备物理结构会导致设备振动时产生不同的杂波，在RFID系统中体现出不同的频谱特征，利用这个频谱来当作设备的指纹。项目组在安徽淮南的潘三电厂做了实际的测试：分别为引风机，真空泵，凝水泵，平均误差在0.5Hz（45Hz/40Hz/30Hz），误差率在1%；细节如图1所示，上述两项成果均发表于INFOCOM 2019 (CCF A类会议)。

图1. 基于商用RFID标签的非侵入式振动检测